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《中国跆拳道协会教材：竞技跆拳道训练》是武汉体育学院武术学院院长曾于久教授根据多年教学训练和实践体验而系统总结、科学归纳的一部能够客观反映跆拳道运动员人体机能做功规律、运动项目活动规律、竞技能力训练规律的论著。书中作者主要对跆拳道技能、智能、体能、心理的训练以及跆拳道运动的训练理念、本质规律、教学训练方法、赛前训练、教练员临场指挥等13个庞大而繁杂的问题进行了全面、系统、科学而客观的解答。
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