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北斗卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航定位系统，已成为中国实施改革开放40多年来取得的重要成就之一。2018年年底，北斗三号基本系统完成建设，并开始提供全球服务，这标志着北斗系统正式从区域走向全球。本书首先介绍了北斗卫星导航系统的原理，包括系统的组成、坐标系统与时间系统、北斗卫星运动与卫星信号、北斗系统接收机、北斗导航定位的误差源、北斗导航定位的基本原理；其次介绍了北斗导航系统在各行业的应用，包括在地球科学中的应用、位置服务中的应用等；*后，对北斗卫星导航系统的应用前景进行展望。
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