本书共分八章：第1章简要回顾了摄影测量及计算机视觉的发展历程与应用现状；第2章介绍了工业零件视觉检测所涉及的数码相机标定、三维重建与视觉检测等领域的研究与发展现状；第3章阐述了相机的线性与非线性模型、多视几何的性质及其计算方法；第4章讨论了常用的点特征和线特征提取方法，并着重论述了基于*小二乘模板匹配的点、线特征高精度提取方法；第5章全面细致地分析了基于同形矩阵和二维直接线性变换并结合自检校光束法平差的非量测数码相机高精度标定理论和算法，并利用模拟和实际数据进行了试验分析；第6章重点阐述了附加刚体变换的点、线摄影测量模型，提出利用点线混合摄影测量技术重建钣金零件的精确三维模型，并讨论了粗差剔除、方差分量估计、病态矩阵无偏解算等相关问题；第7章详细讨论了基于广义点摄影测量的空间直线段
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