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ROS入门实例(修订版)[美]R.帕特里克·戈贝尔(R.、Patrick、Goebel 著中山大学出版社97873060 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
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ROS进阶实例[美]R.帕特里克·戈贝尔 著;[墨]J.罗哈斯 译中山大学出版社9787306060303 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
本书是《ROS入门实例》的进阶篇,介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具:使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具,为不同的机器人创造定制的URDF模型,用ROS诊断来监控机器人的健康状况,多控制输入以及为这些控制输入设定优先级,控制多关节机械臂实现移动到点和抓取的动作,通过网络浏览器监控和控制机器人,以及在Garebo中运行真实机器人的模拟版。
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本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合诚,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。 2017年6月已推出姐妹篇《 ROS进阶实例 》
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