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机器人感知:因子图在SLAM中的应用 SLAM领域大师力作|机器人领域从业者优选|概率推断 贝叶斯网络 非线性优化 iSAM 概率图模型,以及真实环境中的应用
适读人群 :人工智能领域研究人员、机器人、SLAM研究人员。 本书作者是促成SLAM从经典卡尔曼滤波形式向图优化模型转变的关键人物,在SLAM领域的造诣非常深厚,此书是他们在因子图上的研究成果的汇集和整理,是一本非常好的SLAM方面的书籍。
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