ROS机器人编程实战 跟随案例学习ROS机器人编程,掌握ROS高级概念和实践应用
70多个案例帮助你深入了解ROS高级概念及实践应用 本书从ROS的基础知识讲起,通过丰富的案例和图示引导读者掌握ROS编程技巧。本书涉及移动机器人、机械臂、微型飞行器等应用,同时包含nodelet、actionlib、Gazebo、SLAM、MoveIt等重要知识点。
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