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机器人创意与制作 机器人设计与控制 [美]丹尼斯·克拉克 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体,即机械、传动、驱动与。主要内容有章是有关机器人移动的基础知识 第二章总体叙述移动机器人用的电机类型,如直流电机、舵机和步进电机等 第三~五章分别以直流电机、舵机及步进电机为对象,重点从应用的角度介绍了它们的性能、传动链构成、使用方法、驱动与电路,但避免过多地涉及原理 第六章介绍电机安装的简单方法。第七章和第八章分别介绍电机的开环和闭环的基本知识、系统构成、反馈元件简易制作、以及PID方法 第九章介绍电机与微器等的电气接口的有关知识。第十章针对移动机器人常用的车轮和履带两种形式,介绍了它们的结构形式、材料、选用原则 第十一章则对步行机器人进行了入门介绍。本书特点是与大多数教科书不同,涉及的理论并不十分高深难懂,也没有复杂的数学公式,重点
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030714596 Author 作者 (希)F.里加斯,(加)P.阿米欧特 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 220页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 该书重点融合安全科学、物理科学、工程学、管理学和社会科学原理方法,旨在防控氢能使用风险。全书系统阐述氢能危险特性、历史事故、储运事故、本质安全设计、安全管理系统和安全文化等重要问题。提出基于计算机模拟仿真,开展气态和液态氢计算流体力学(CFD)研究。这本书还论述了欧洲委员会(EC)氢能安全很好研发网络(HySafe),并提供了与氢和材料相关的案例研究。该书*介绍了氢气安全未来研究要求和当前法规要求。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787115591661 Author 作者 (加)欧文·克雷斯齐格 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 568页 Publisher 出版社 人民邮电出版社 Publication Date 出版日期 2022-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是学习泛函分析的一部很好入门书,被欧美众多大学广泛用作数学系、物理系本科生和研究生的教材。全书共11章,包括度量空间、赋范空间、巴拿赫空间、希尔伯特空间、不动点定理及其应用、逼近论、赋范空间中线性算子的谱论、赋范空间中的紧线性算子及其谱论、有界自伴线性算子的谱论、希尔伯特空间中的无界线性算子、量子力学中的无界线性算子等内容。本书精选900多道习题,并给出了解答。本书深入浅出、通俗易懂,适合有微积分和
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