PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析 系统论述PID控制系统的设计、实施和自整定,涵盖参数整定、控制器实现、多旋翼无人机等实例
本书系统论述PID控制系统的设计、实现和自整定。本书介绍了PID控制系统结构、灵敏度分析、约束条件下PID 控制器设计与实现、基于扰动观测器的PID控制、增益调度PID控制系统、串级PID控制系统、复杂系统的PID控制设计,以及PID控制的自整定和无人机应用;还介绍了与众多工程应用相关的谐振控制系统;PID控制和谐振控制的实现突出了如何处理工况约束。本书特点鲜明: 详细说明PID控制系统自整定,包括继电反馈控制系统、频率响应估计、蒙特卡罗仿真研究、使用频域信息的PID控制器设计、MATLAB/Simulink仿真和自整定实现程序; 包括15个MATLAB/Simulink教程,详细阐述PID 控制系统的设计、仿真、实现和自整定; 论述多旋翼无人机PID控制系统实例,包括多旋翼无人机的数学模型、无人机控制策略、无人机PID控制器的自整定等具体实施过程; 帮助读者学习带约束的PID控
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网空态势感知理论与模型 网空态势感知理论与模型论文集 网空态势感知理论与模型知识手册
当前,在安全事件发生时,网空安全运行中心提出了3个主要问题: 发生了什么?为什么会发生?应当如何应对?对前两个问题的解答形成了网空态势感知的核心本质。能否恰当地解答*后一个问题,则在很大程度上取决态于企业所具有的网空态势感知能力。 本书的目标是总结*近在开发理想的网空态势感知能力方面的研究进展。本书收录的8篇文章围绕以下主题展开。 ● 以人员为中心的计算机辅助网空态势感知 ● 一个网空态势感知的整合框架理 ● 经验总结:网络安全领域的网空态势感知可视化 ● 企业级网空态势感知论 ● 网空防御决策的动态过程:使用多代理认知建模来理解网络战 ● 对网空防御态势分析中分析人员数据分类分流操作的研究 ● 网空安全的认知科学:一个推进社会-网络系统研究的框架 ● 团队协作对网络安全态势感知的影响
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网络空间安全是关系到国家主权和民族文化传承的重要领域。在过去一段时间内,人们曾以为网络空间基础设施中的硬件系统是安全的,不安全的仅仅是硬件上承载的软件、协议等上层建筑。然而, 安全是相对的,不安全是*的 。近年来,和硬件相关的系统攻击、破坏和入侵事件层出不穷,并呈现逐年上升的趋势,这引起了人们的广泛关注。本书正是在这样一种环境下,对硬件安全与可信的相关技术进行讨论。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030491435 Author 作者 Ji-Tao Wang Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 208页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2016-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书共包含了26种常见于靠前贸易和可能涉及走私的濒危与珍贵木材,通过简明文字和典型特征的图片,对每个物种的形态特征、分类地位、分布、保护级别、识别特征、常见标本类型等进行了介绍,并列出了与其主要相似种的区别要点。
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