Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118128536 Author 作者 (法)雅斯米娜·贝索伊·塞班( Yasmina Bestaoui Sebbane) Format 版本 精装 Pages Number 页数 288页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍，具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰避障、任务规划，以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果，又精选了侦察任务实现等工程应用案例，为读者提供了当前多无人机系统规划及任务分配领域
¥79.00定价：¥158.00 (5折)
