Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787568052757 Author 作者 李秦川,(法)雅克·玛利·埃尔维(Jacques M.Herve),叶伟 Format 版本 精装 Pages Number 页数 238页 Publisher 出版社 华中科技大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。
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