多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制 9787030720481
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030720481 Author 作者 孙富春 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 232页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书的出发点是将模糊逻辑技术与奇异摄动技术有机结合，研究一类可由模糊规则表达的非线性奇异摄动系统——模糊奇异摄动系统。采用Takagi.Sugeno的模糊模型表达形式，并利用矩阵不等式工具，可以利用线性奇异摄动系统的有关理论方便地研究模糊奇异摄动系统的分析与综合问题。系统地研究了连续与离散情形模糊奇异摄动系统的分析与综合问题，以及含状态时滞的连续与离散情形模糊奇异摄动系统的分析与综合问题。在VANDERPOL电路和柔性关节倒立摆机构系统上
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具身智能导论 刘华平 郭迪 孙富春 高等教育出版社9787040619171
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国外计算机科学教材系列·机器人学导论：分析系统及应用 [美]尼库 著；孙富春 译 电子工业出版社 9787505【正版书 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均附有参考文献和习题。 本书内容丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。
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