运动控制理论及应用 北京航空航天大学自动化专业核心课程经典教材!运动控制理论结合计算机仿真分析
运动控制是自动控制领域的前沿技术，也是传统制造企业数字化升级的重要技术。本书系统论述了运动控制的理论及应用，展示了运动控制系统设计与应用中的前沿成果，可以帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用该领域的新技术，并学会使用MATLAB语言进行各种运动控制算法的设计和分析。本书具有如下特色： （1）重点介绍运动控制算法在学科交叉部分的前沿研究，并介绍运动控制算法中有潜力的新思想与新方法，同时兼顾基本概念、基本理论和基本方法的讲解。 （2）着重从工程应用角度出发，提炼运动控制的方法与实例，体现运动控制理论领域发展的新成果。 （3）提供大量应用实例及其结果分析，并在各章后面给出丰富的思考题，为读者提供有益的借鉴。 （4）运动控制仿真实例多以航空航天或机械臂为背景，具有很强的工程性和实用性。 （5）针对
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第3版) 全面论述RBF神经网络自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术！本书英文版由Springer出版全球发行！配套源代码可二次开发
本书特色 （1） 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容，并介绍有潜力的新思想、新方法，同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 （2） 针对每种神经网络控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3） 着重从应用领域角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中同时提供了大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴。 （4） 书中给出的各种神经网络控制算法非常完整，其程序结构设计简洁明了，便于自学和进一步开发。 学习资源 仿真程序 注：提供全书配套仿真程序，便于读者动手实践。上述文件可到清华大学出版社网站本书页面（或 人工智能科学与技术 微信公众号）下载。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法（第2版） 刘金琨教授二十年科研的代表性作品 !全面论述机器人控制系统设计的原理、方法与关键技术 !英文版由Springer出版全球发行!
本书主要以机械手为被控对象，系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法，包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下： （1） 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 （2） 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序，也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3） 从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大科研与工程技术人员，具有很高的工程实
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真（第2版） 刘金琨教授控制领域经典著作！全部神经网络算法可验证可二次开发，提供代码！英文版输出美国Springer全球发行！
本书特色 （1） 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容，并介绍有潜力的新思想、新方法，同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 （2） 针对每种神经网络控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3） 着重从应用领域角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中同时提供了大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴。 （4） 书中给出的各种神经网络控制算法非常完整，其程序结构设计简洁明了，便于自学和进一步开发。 程序下载 配书实例代码可到清华大学出版社网站本书相关页面下载。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版） 一线知名专家执笔，理论实践并重，英文版由Springer出版全球发行
本书主要以机械手为被控对象，在第1版的基础上，增加、修改和删除了部分内容，系统地论述了几种先进控制器的设计和分析方法，对于每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书具有理论化、系统化、规范化和实用化的特点。
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智能控制——理论基础、算法设计与应用（第2版） 智能控制经典畅销教材，20年研究经验总结，系统论述智能控制理论基础、算法设计与应用！配套完善的教学课件！
配套资源 本书配有教学课件（PPT），下载地址为清华大学出版社网站本书页面。 本书特点 智能控制是智能制造的重要技术，它是自动控制领域的前沿技术，也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步，反映智能控制设计与应用中的研究成果，帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的技术，并学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计，作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向，是一部内容全面的专业教材，具有如下特色： （1）控制算法取材新颖，内容先进，重点关注学科交叉部分的前沿研究，介绍了一
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先进PID控制MATLAB仿真（第5版） 先进PID控制MATLAB仿真（第5版）
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人工智能时代到来，先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）的上册，即 基本理论与设计方法 部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下： （1） 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时，也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 （2）针对每种滑模控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3）从应用领域角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴。 （4） 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整，程序设计结构设计简单明了
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法 畅销书全面升级，机器人设计领域畅销全球的作品，累计发行一万多册，本书英文版由Springer出版发行！赠送源代码满足读者二次开发使用！
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即 基本设计方法 部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明 和仿真结果，具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法(第4版)
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法(第4版) 清华大学出版社 新华书店正版，关注店铺成为会员可享店铺专属优惠，团购客户请咨询在线客服！
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运动控制理论及应用 清华大学出版社 新华书店正版，关注店铺成为会员可享店铺专属优惠，团购客户请咨询在线客服！
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版）
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正版 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第四版 电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社【四季昌盛专 可开发票 联系在线客服索取
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正版 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第四版 电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社【镜像文化专 支持发票 请联系在线客服
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【正版书籍，满额满减，咨询更优惠】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即“基本设计方法”部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明 和仿真结果，具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整，程序结构
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机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及MATLAB仿真 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
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先进PID控制MATLAB仿真【放心购买】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍，您下单之前可与在线客服联系」
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正版 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第四版 电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社
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正版 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第四版 电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社【春日喧和专 正版可开发票 请联系在线当当客服
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真【正版书籍】 线上线下同步销售，请咨询客服查询库存后下单，避免纠纷。
本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等的数学参考书。
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【正版图书】机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版） 【本店支持开发票 如需帮助请联系客服】
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滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 著 清华大学出版社 9787302111443【达额立减】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员学习，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
¥128.57定价：¥265.14 (4.85折)
【5册】MATLAB数学建模+科学计算+信号处理+优化算法+MATLAB/Simulink系统仿真 第2版二版 智能科学
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3册 PID参数整定与复杂控制 冯少辉+先进PID控制MATLAB仿真 第5版+PID控制系统设计 使用MATLAB和S 可开发票 联系在线客服索取
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正版 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第四版 电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社【馨悦图书 正版可开发票 请联系在线当当客服
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【售后无忧】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍，您下单之前可与在线客服联系」
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即“基本设计方法”部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明 和仿真结果，具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整，程序结构
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2024新书现货 机器人系统设计及其应用技术 第2版 第二版 赵建伟 马学品 清华大学书籍 智能车机器人本体设计仿真97 【本店支持开发票 如需帮助请联系客服】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版）【正版图书】 正版图书 可开发票
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机械系统RBF神经网络控制:设计、分析及MATLAB仿真【可开电子发票】 线上线下同步销售，请咨询客服查询库存后下单，避免纠纷。
《机械系统RBF神经网络控制：设计、分析及Matlab仿真（英文）》从Matlab仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过Matlab进行了仿真分析。 《机械系统RBF神经网络控制：设计、分析及Matlab仿真（英文）》各部分内容既相互联系又相互独立。《机械系统RBF神经网络控制：设计、分析及Matlab仿真（英文）》适用于从事生产过程
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真【可开电子发票】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍，您下单之前可与在线客服联系」
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书针对机器人控制，全面给出了PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、鲁棒控制等各种控制方法及算法。非常适合从事机器人控制的高年级本科生及研究生、工程技术人员阅读。书中配套提供了经过作者亲自验证的珍贵的程序代码，可以供读者二次开发使用。该书出版以来已经销售近万册！值得珍藏！
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版）
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滑模变结构控制MATLAB仿真【放心购买】 线上线下同步销售，请咨询客服查询库存后下单，避免纠纷。
《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的全新成果。 全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》各部分内容既有联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、
¥21.70定价：¥53.40 (4.07折)
先进PID控制MATLAB仿真（第5版）matlab从入门到精通在数学建模中应用数字图像处理数值计算实用基础教程书零基础
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机器人控制的设计与MATLAB仿真【放心购买】 线上线下同步销售，请咨询客服查询库存后下单，避免纠纷。
本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等的数学参考书。
¥50.00定价：¥110.00 (4.55折)
滑模变结构控制MATLAB仿真-先进控制设计方法【放心购买】 线上线下同步销售，请咨询客服查询库存后下单，避免纠纷。
本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的**成果。 本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于**轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电
¥200.00定价：¥410.00 (4.88折)
正版 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第四版 电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版）【正版图书】 正版图书 可开发票
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系统辨识理论及Matlab仿真【店主推荐】 【店主推荐,正版书放心购买,满额减,可开发票】
¥117.00定价：¥284.00 (4.12折)
【新华书店总店自营旗舰店】运动控制理论及应用,清华大学出版社 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达！团购优惠咨询：13284178503
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【店主推荐】 【店主推荐,正版书放心购买,满额减,可开发票】
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即“基本设计方法”部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明 和仿真结果，具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整，程序结构
¥50.40定价：¥150.80 (3.35折)
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RF神经网络自适应控制及MATLA仿真(第2版) 清华大学出版社
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正版现货 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 机器人设计工程教程书籍 先进设计方法 基本控制算法matlab仿真程序
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机械系统先进滑模变结构控制：设计、分析及MATLAB仿真【售后无忧】 线上线下同步销售，请咨询客服查询库存后下单，避免纠纷。
《机械系统先进滑模变结构控制：设计、分析及MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法，是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶，同时融入了国内外同行的新近成果。 全书共分12章，包括滑模变结构控制基本设计方法、基于名义模型的滑模控制、基于线性矩阵不等式和反演的滑模控制、离散滑模控制、动态滑模控制、自适应滑模控制、终端滑模控制、基于观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制以及针对机器人和飞行器的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 《机械系统先进滑模变结构控制：设计、分析及MATLAB仿真》适于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校相关学生的参考教材。
¥605.00定价：¥1220 (4.96折)
