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1999年,我们编写并出版了《系统工程原理》一书。该书较好地解决了与运筹学课程内容重复的问题,10年来,在国防科学技术大学相关专业本科课程和继续教育课程中作为教材使用,取得了很好的效果。20多所兄弟院校也将该书作为本科课程教材或参考书,并给出了较好的评价。通过对10年来教学实践的总结,我们结合21世纪人才培养的目标和要求,编写了新版《系统工程原理》。本书进一步优化了教学选材,精练了教学内容,剔除了原书中部分比较陈旧或将在其他课程中专门讲述的内容,并将一些近年来系统工程理论方法的新成果编入其中。全书共分7章。
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由谭跃刚编著的《非完整机器人的原理与控制》基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合,重点阐述了非完整机器人的概念、特性及其可控欠驱动机械机构设计、运动规划和控制的原理与方法,提出了控制模型与机构模型相融合的思想方法,建立了非完整可控机械系统的设计理念与方法,介绍了基于这种设计思想和方法开发的非完整机器人实例,以及这种设计理念和方法的应用前景。本书适合相关专业大学生、研究生以及工程技术人员阅读使用。
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