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ROS进阶实例 [美]R.帕特里克· 【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】
本书是《ROS入门实例》的进阶篇，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具 使用SMAC和BehiorTrees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多输入以及为这些输入设定优先级，多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作，通过网络浏览器监控和机器人，以及在Garebo中运行真实机器人的模拟版。
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![ROS进阶实例[美]R.帕特里克·戈贝尔 著；[墨]J.罗哈斯 译中山大学出版社9787306060303](images/model/guan/url_none.png)
ROS进阶实例[美]R.帕特里克·戈贝尔 著；[墨]J.罗哈斯 译中山大学出版社9787306060303 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
本书是《ROS入门实例》的进阶篇，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动到点和抓取的动作，通过网络浏览器监控和控制机器人，以及在Garebo中运行真实机器人的模拟版。
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ROS入门实例[美]R·帕特里克·戈贝尔 著；[墨]罗哈斯（Rojas J.） 译中山大学出版社978730605511 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。
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ROS高级用户，大学研究生、教师，工业界相关领域人士
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ROS进阶实例 R.帕特里克·戈贝尔著，J.罗哈斯译 中山大学出版社
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