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本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第4版，改写和增写了部分内容。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，以及容错组合导航设计理论和方法，另外，也有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯性。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。 本书是高等学校控制、导航专业研究生通用教科书，也可供相关专业高年级学生及研究工作者阅读参考书。
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卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版）秦永元 张洪钺 汪叔华 9787561243503 西北工业大学出版社
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卡尔曼滤波与组合导航原理(3版工业和信息化部十二五规划）三版 西北工业大学出版社 9787561243503
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《高等学校教材：卡尔曼滤波与组合导航原理》是航空工业总公司组织编写的研究生用统编教材。全书着重阐述卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法。此外，还专门介绍了与组合导航系统设计理论和方法有关的内容以及作者的部分研究成果。既使读者能全面、系统地了解卡尔曼滤波理论，又为组合导航系统设计提供完整的设计理论和方法，也为卡尔曼滤波理论在其他领域中的应用提供研究方法上的参考和借鉴。
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