21世纪经济管理教材译丛·组织行为学:现实与挑战 詹姆斯·坎贝尔·奎克 (Quick J.C.) 清华大学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
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《机器人学的几何基础(第2版)》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解,并仍保持独特的风格 它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上,而是包含极其重要的新材料,它们反映了这一领域的重要进展,并将机器人学与裙论和几何学中的数学基础联系在一起。主要特征 首先对代数几何、微分几何以及李裙和李代数的基础概念作了简短的综述 用新的一章分析了克利福德代数与机器人运动学以及三维欧氏几何之间的联系 使用机器人学中的实例介绍数学概念和方法 利用新的方法解决机器人设计和中的重要问题 应用刚体运动裙的相交理论给出机器人运动学中熟知的枚举问题的解决方法 在另一章新内容中,针对具有终端执行器约束的机器人拓展了动力学研究,从而推导出并联机器人的运动方程。
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力学和对称性导论 经典力学系统初探:第2版,(美)马斯登(Marsden,J.E.),(美)罗蒂尤(Ratiu,T.S.
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力学和对称性导论 经典力学系统初探:第2版,(美)马斯登(Marsden,J.E.),(美)罗蒂尤(Ratiu,T.S.
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《21世纪经济管理教材译丛·组织行为学:现实与挑战(第7版)》由清华大学出版社出版。
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《21世纪经济管理教材译丛·组织行为学:现实与挑战(第7版)》由清华大学出版社出版。
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《21世纪经济管理教材译丛·组织行为学:现实与挑战(第7版)》由清华大学出版社出版。
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环境经济学与环境管理:理论、政策和应用(第4版),(美)卡伦(Callan,S.),(美)托马斯(Thomas,J.M.
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本书特色: 按基础课的要求把固体力学和材料力学两者融为一体、选其精华。 采用物理概念加简明数学推导的讲授方法,理论、分析与应用相辅相成,反映了作者丰富的教学经验。 把重点放在正确理解概念和合理应用基本原理及常用公式去解决工程问题。不追求理论的完整性,不要求掌握解析求解固体力学问题的能力。 每章包括大量例题和习题,全部习题均有答案。
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《21世纪经济管理教材译丛·组织行为学:现实与挑战(第7版)》由清华大学出版社出版。
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