系统建模与控制导论 [美]约翰·基亚松 IEEE会士结合多年教学与工程实践撰写的经典教材,详述系统建模与控制理论,本书配套MATLAB仿真程序代码
1.本书由IEEE会士约翰·基亚松(John Chiasson) 结合他在系统建模与控制领域的多年教学经验和工程实践基础上编写而成,以期弥补现有教材在系统建模与控制理论讲述方面的不足。全书共分17章,前13章涉及多种动态系统的建模理论与方法、系统框图构建方法、用于系统分析与校正的时域法、根轨迹法和频域法;详细讨论了系统稳定性、快速性和准确性的定量计算,介绍了根轨迹的绘制法则以及利用根轨迹分析系统性能的方法,系统讲述了频率特性的绘制、性能分析以及串联校正方法。后4章属于现代控制理论范畴,讲述了现代控制理论中的状态空间分析与综合设计方法,系统介绍了控制系统的状态空间描述、运动分析、稳定性分析以及极点配置和状态观测器设计等内容。 2.书中配有大量的MATLAB仿真程序与代码,它们可以配合课堂教学,帮助读者准确理解有关概念,掌握
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