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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111584612 Author 作者 (美)马修 T.梅森(Matthew T.Mason) 著;贾振中,万伟伟 译 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 208页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2018-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。在规划算法部分,我们将使用基于状态空间的方法,同时考虑如何处理以下两个难题:使用经典力学得到的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法;由于机
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机器人操作中的力学原理 (美)马修 T.梅森(Matthew T.Mason) 著;贾振中,万伟伟 译 机械工业出版社
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