无人机协同路径规划 楚拉多斯 怀特 尚穆加韦尔 国防工业出版社【正版】 【正品保证,进入店铺更多优惠!】
在《无人机协同路径规划》中,作者AntoniosTsourdos(楚拉多斯)、Brian White和MadhavanShanmugavel全面且完整地阐述了无人机的路径规划方法。书中首先介绍了地面机器人的路径规划算法,然后给出了无人机在考虑运动学约束、环境约束和安全性条件下的二维和三维路径规划算法以及协同任务/路径规划技术,书中还介绍了探测和回避障碍物的算法。《无人机协同路径规划》为不断发展的自主飞行器研究人员提供了重要参考。相关图书:《无人机-设计开发与应用》《无人飞行控制技术与工程》《多无人机自主协同控制理论与方法》《无人飞行器任务规划》《自主飞行机器人无人机和微型无人机》《容错飞行控制与导航—小型无人机实用方法》《无人机协同路径规划》
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无人机协同路径规划,楚拉多斯,怀特,尚穆加韦尔著,祝小平,周洲,王怿译,国防工业出版社,9787118084139
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自体心理学的理论与实践 怀特 (Marjorie Taggart White) ,韦纳 (Marcella Bak 中国 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
《自体心理学的理论与实践》可以说是目前为止 经典自体心理学的入门著作之一。精神分析初学者开始接触自体心理学时,如果上来就阅读自体心理学创始人科胡特的著作,如《自体的分析》、《自体的重建》、《精神分析治愈之道》等等,会感到十分吃力。科胡特本人在经典精神分析以及自我心理学中都有深厚造诣,而当时他所处的时代需要他向传统精神分析学者给出自体心理学的答复回应,所以初学者很容易因其著作中呈现出的多种精神分析观点与自体心理学观点的交错而迷惑,无法直接轻松理解和把握自体心理学的基本概念和实操框架。而《自体心理学的理论与实践》则帮助初学者跨越了这一学习的鸿沟。两位作者怀特、韦纳是跟随科胡特多年的嫡传弟子,结合自己丰富的临床精神分析治疗和案例督导经验,用清晰的条理有力地阐述了自体心理学。
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¥13.00定价:¥41.00 (3.18折)
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¥23.04定价:¥50.69 (4.55折)
自体心理学的理论与实践(万千心理)(The Theory and Practice of Self Psychology
自体心理学,是站在对人类充满同情的人文立场来理解人性的。人性中的自恋需要,在科胡特的经典观点中被充分揭示和接纳,他提出自恋来源于人类的本性,它是人类生命意义及创造力的源泉,是一种自我珍惜的主体感受,它应该被充分尊重。 本书可以说是目前为止最好的经典自体心理学的入门著作之一。精神分析初学者开始接触自体心理学时,如果上来就阅读自体心理学创始人科胡特的著作,可能会感到十分吃力。本书的作者Marjorie. T.W 博士和Marcella B. W. 博士作为科胡特的学生和自体心理学的研究推广者,借由这本用深入浅出的语言和丰富的案例向大家打开了通往自体心理学的大门。
¥32.00定价:¥32.00
无人机协同路径规划【达额立减】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
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