机器人控制——运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 基于领先的理论和技术成果，结合实践，系统论述机器人控制技术的基础、方法和应用；配套精美课件！
本书将理论与实际相结合，是较为少见的完整的从基础知识到应用实践的机器人控制系列书籍。初学者可以从中学习机器人控制的基础理论，而相关领域的科研人员可以通过这本书接触到当前机器人控制的先进技术，适合不同层次的机器人爱好者学习。 适读人群 ：自动控制、计算机相关专业的高年级本科生、研究生以及高校教师； 机器人研发人员和相关工程技术人员。
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机器人控制(运动学控制器设计人机交互与应用实例)/机器人科学与技术丛书 杨辰光 程龙 李杰 清华大学出版社
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机器人控制(运动学控制器设计人机交互与应用实例)/机器人科学与技术丛书 杨辰光 程龙 李杰 著 清华大学出版社
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