正版智能控制理论基础算法设计与应用 第2版 刘金琨 智能控制的基本理论方法和应用入门基础教材教程书籍【钰城专营店】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法（第2版） 刘金琨教授二十年科研的代表性作品 !全面论述机器人控制系统设计的原理、方法与关键技术 !英文版由Springer出版全球发行!
本书主要以机械手为被控对象，系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法，包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下： （1） 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 （2） 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序，也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3） 从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大科研与工程技术人员，具有很高的工程实
¥51.30定价：¥108.00 (4.75折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真（第2版） 刘金琨教授控制领域经典著作！全部神经网络算法可验证可二次开发，提供代码！英文版输出美国Springer全球发行！
本书特色 （1） 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容，并介绍有潜力的新思想、新方法，同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 （2） 针对每种神经网络控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3） 着重从应用领域角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中同时提供了大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴。 （4） 书中给出的各种神经网络控制算法非常完整，其程序结构设计简洁明了，便于自学和进一步开发。 程序下载 配书实例代码可到清华大学出版社网站本书相关页面下载。
¥47.10定价：¥99.00 (4.76折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版） 一线知名专家执笔，理论实践并重，英文版由Springer出版全球发行
本书主要以机械手为被控对象，在第1版的基础上，增加、修改和删除了部分内容，系统地论述了几种先进控制器的设计和分析方法，对于每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书具有理论化、系统化、规范化和实用化的特点。
¥61.30定价：¥129.00 (4.76折)
智能控制——理论基础、算法设计与应用（第2版） 智能控制经典畅销教材，20年研究经验总结，系统论述智能控制理论基础、算法设计与应用！配套完善的教学课件！
配套资源 本书配有教学课件（PPT），下载地址为清华大学出版社网站本书页面。 本书特点 智能控制是智能制造的重要技术，它是自动控制领域的前沿技术，也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步，反映智能控制设计与应用中的研究成果，帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的技术，并学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计，作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向，是一部内容全面的专业教材，具有如下特色： （1）控制算法取材新颖，内容先进，重点关注学科交叉部分的前沿研究，介绍了一
¥44.00定价：¥59.00 (7.46折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版，关注店铺成为会员可享店铺专属优惠，团购客户请咨询在线客服！
本书主要以机械手为被控对象，在第1版的基础上，增加、修改和删除了部分内容，系统地论述了几种先进控制器的设计和分析方法，对于每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书具有理论化、系统化、规范化和实用化的特点。
¥90.40定价：¥129.00 (7.01折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【新华书店正版书籍】 正版全新书籍 正规发票 多仓就近发货 关注店铺可享店铺优惠！
¥69.50定价：¥99.00 (7.03折)
先进PID控制MATLAB仿真（第二版）（含CD-ROM光盘一张）
PID控制是*早发展起来的一种控制策略，具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高的优点，被广泛用于过程控制和运动控制中，先进PID控制等新型PID控制理论和工程应用是近年来的热门课题。作者在总结科学研究的基础上，进一步理论化、系统化、规范化和实用化编撰而成本书，其特点： 取材新颖、内容先进、重点置于学科交叉部分的前沿研究。 针对每种PID算法给出了完整的MATLAB仿真程序，其等距离设计结构简明。 理论联系实际，给出了大量应用实例及其仿真程序，供读者引用和借鉴。
¥38.70定价：¥49.00 (7.9折)
刘金琨编著的《智能控制(第2版北京高等教育精品教材)》较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材，也可供从事自动化领域的工程技术人员阅读和参考。
¥29.70定价：¥35.00 (8.49折)
滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）（电子信息与电气工程技术丛书）
本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。 (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。在介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时，也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2) 针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 (3) 着重从应用领域角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴
¥46.60定价：¥59.00 (7.9折)
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