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水下仿生机器人-作业臂系统(控制与规划)(精) 9787118122473
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118122473 Author 作者 王硕,谭 民,王 宇 Format 版本 精装 Pages Number 页数 153页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书简述了水下机器人-作业臂系统的研究现状;介绍了水下仿生机器人-作业臂系统的设计与实现;分析了水下波动鳍的运动学和动力学模型;系统地介绍了水下仿生机器人的运动控制方法、轨迹规划方法与路径跟踪控制方法,以及水下仿生机器人-作业臂系统的自主抓取控制方法。结合水下仿生机器人-作业臂系统开展了仿真和实验,并分析、讨论了仿真与实验结果。
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