感器技术是一门实践性很强的技术。本书在综述常用传感器技术基础上,详细介绍了机器人系统中的常用传感器的原理和特点,讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外,结合目前科技前沿知识,阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中的应用实例。该书结构严谨,内容丰富,既注重理论性与系统性,又注重实用性和前瞻性。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122283658 Author 作者 郭彤颖,张辉 主编 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 161页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2017-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理,以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章,主要内容有传感器的定义与分类、基本组成,机器人的系统组成,机器人常用的传感器,智能传感器技术及应用,多传感器信息融合技术的定义、分类,多传感器信息定量和定性融合的方法,很后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机器人导航、测距和避障中的应用实例。 本书既可作为从事机器人学研究、开发和应用
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122343819 Author 作者 郭彤颖,张辉,朱林仓 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2018-01-01 Language 语种 其它(含多语)
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