强化学习与机器人控制 简洁描述人机交互控制方案,深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。提供了严谨的数学推理和演示,助于读者理解控制方案和算法。随书提供参考文献,获取地址见书封底二维码。
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为 H2/H 问题 ,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。 本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系统
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图书信息 书号: 9781092641319 作者: Adolfo Perez Agusti 装帧: 平装-胶订 页数: 390页 出版社: Independently Published 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.1 cm 出版日期: 2019-04-03 重量: 1g 语种: 西班牙语 内容简介 Este curso de formaci?n proporciona al alumno todos los conocimient
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图书信息 书号: 9783642447655 作者: Adolfo Avella 装帧: 平装-胶订 页数: 325页 出版社: Springer 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.1 cm 出版日期: 2015-05-20 重量: 1g 语种: 其它(含多语) 内容简介 This volume presents modern numerical methods specifically tailored for the ana
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783319305417 Author 作者 Adolfo Figueroa Format 版本 精装 Pages Number 页数 159页 Publisher 出版社 Palgrave Macmillan Publication Date 出版日期 2016-07-08 Shipping Weight 商品重量 369g Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The new research method presented in this book ensures that all economic theories are falsifiable and that irrefutable theories are scientifically sound. Figueroa combines the logically consistent aspects of Popperian and process epistemologies in his alpha-beta method to address the widespread problem of too-general empirical research methods used in economics. He argues that scientific rules can be applied to economics to make sense of society, but that they must address the complexity of reality as well as the simplicity of the abstract on which hard sciences can rely. Furthermore, because the alpha-beta method combines approaches
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图书信息 书号: 9783659089091 作者: Alvarez Adolfo 装帧: 平装-胶订 页数: 144页 出版社: Omnium Gmbh & Co. Kg. 尺寸: 0.9 x 0.6 x 0.0 cm 出版日期: 2015-10-15 语种: 西班牙语 内容简介 Este fue el desarrollo de un prototipo de sistema de alerta y control de eventos de riesgo producidos por la ocurrencia de un sismo. Lo
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783030976590 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 177页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2022-03-31 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 This book provides a thorough overview of the integration of cyber-physical systems and maintenance management models. It begins by explaining the fundamental concepts behind maintenance digital transformation. It discusses key decision areas in digital maintenance management, particularly focusing on strategic dimensions of maintenance, digital twin definition and strategy, and industry 4.0 digital tools frameworks to support emerging maintenance processes. Furthermore, the monograph dedicates time to the integration of digital maintenance with the entire digital factory. By presenting the possibilities for asset utilization improvement and f
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783030207038 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 358页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2019-08-23 Language 语种 英语 Book Contents 内容简介 The fundamental motivation of this book is to contribute to the future advancement of Asset Management in the context of industrial plants and infrastructures. The book aims to foster a future perspective that takes advantage of value-based and intelligent asset management in order to make a step forward with respect to the evolution observed nowadays. Indeed, the current understanding of asset management is primarily supported by well-known standards. Nonetheless, asset management is still a young discipline and the knowledge developed by industry and academia is not set in stone yet. Furthermore, current trends in new organizational concepts and technologie
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