车载激光扫描技术（车载LiDAR）是当今测绘领域的前沿科技之一，其中数据后处理的理论与方法是其核心内容。本书在介绍车载LiDAR技术起源与发展的基础上，详细介绍了车载LiDAR数据预处理及航迹解算精度提高方法，基于车载LiDAR技术的地物信息提取与建模方法，以及车载LiDAR技术在建筑物应急灾害测量、地下空间三维建模等方面的应用延伸。还介绍了车载LiDAR技术的几种典型应用。本书可作为高等院校测绘、遥感、地信等专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可为从事激光LiDAR研究的科研人员和工程技术人员提供参考。
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