机器人建模与控制仿真(微课视频版) 浙江省普通本科高校“十四五”重点教材,配套微课视频、教学课件、程序代码、 教学大纲等
机器人既是目前的技术研究热点,也是工科类高校教育教学的重点内容。机器人研究涉及交叉学科,且运动学和动力学建模理论性强、运动控制难度大,相关仿真平台多且杂。在总结教学团队丰富教学经验的基础上,从机器人的运动仿真角度出发,阐述工业、服务、仿生等多种类型机器人的运动学和动力学建模基本概念、运动控制算法和控制器设计方法。通过典型的机器人建模、控制、仿真一体化案例分析和真实的案例加深学生的理解。 本书力争从科学前沿的高度,培养逻辑思维和创新思维能力,提高分析、解决实际机器人工程问题的能力。 ? 易教易学 运动学和动力学建模、运动轨迹控制及其相应的仿真一体化呈现,都是真实案例,可以直接导入个人计算机运行调试。 ? 科教融合 通过将作者科研项目成果中的机器人建模与仿真内容,用通俗易懂的语言描述,实
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机器人建模与控制仿真(微课视频版)(高等学校电子信息类专业系列教材·新形态教材)
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机器人建模与控制 微课视频版【新华书店】 全新正版书籍 正规电子发票 多仓就近发货
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微粒群优化与调度算法 王凌 刘波 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书主要阐述微粒裙优化(PSO)算法在连续优化与生产调度方面的研究成果。全书由8章构成,内容自成体系,第~2章介绍PS0算法的原理、框架和相关理论,第3~5章介绍PSO算法在连续优化领域的研究,第6~8章介绍PSO算法在生产调度领域的研究。各章节内容具体安排如下 第章主要介绍PSO算法的原理、特点、流程和相关研究进展。第2章从系统性的角度,阐述裙体智能优化的统一框架和收敛性理论,给出算法设计的指导性原则。第3章阐述基于PSO算法的无约束优化研究,介绍混沌PSO算法、退火PSO算法及其应用。第4章阐述基于PSO算法的约束优化研究,介绍协进化PSO算法、基于可行性规则的PSO算法及其相关改进。第5章阐述基于PSO算法的不确定优化研究,介绍基于假设检验和基于序优化的PSO算法及其相关应用。第6章重点阐述基于PSO算法的置换流水线调度研究,介绍算法的详细
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中小企业网站管理员实用教程 刘晓辉,王凌 编著【正版保证】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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智能优化算法及其应用 王凌【正版书】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书系统地叙述模拟退火算法、遗传算法、禁忌搜索、神经网络化算法、混沌优化、混合优化策略等智能优化算法的基本理论和实现技术以及新进展和应用,并从结构上对算法进行统一描述,着重强调混合策略的开发与应用。
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微粒群优化与调度算法 王凌,刘波【正版保证】. 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
全书由8章构成,内容自成体系,~2章介绍PSO算法的原理、框架和相关理论,第3~5章介绍PSO算法在连续优化领域的研究,第6~8章介绍PSO算法在生产调度领域的研究。 本书可作为计算机、自动化、管理、机械等相关学科的教师、学生和研究与开发技术人员的参考书。
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机器人建模与控制仿真 微课视频版 王斌锐 崔小红 王凌 编著 高等学校电子信息类专业系列教材书籍 97873026255
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国防行政法与军事行政法 田思源、王凌 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《国防行政法与军事行政法》是我国部全面论述国防与军事行政法律问题的著作,是一部严谨、求实、创新、为国家法治建设和体制改革所亟须的理论研究著作,填补了我国国防行政与军事行政法律问题研究的空白。《国防行政法与军事行政法》提出了国防行政与军事行政二元划分的理论,并以此为基础,确立了国防行政法学与军事行政法学各自独立的学科体系 为解决国防行政诉讼与军事行政诉讼中的疑难问题提供了法理依据 对完善我国的国防行政领导体制提出了科学的建议与设想。《国防行政法与军事行政法》适合于地方和军队从事行政法学、军事法学教学与研究的高校教师,理论工作者,行政审判、军事审判等实务工作人员,国家军事机关、立法机关、行政机关、司法机关的相关人员,高等院校法学专业学生等阅读。
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正版! 车间调度及其遗传算法, ,【正版书籍】 [正版书籍,达额减,现货速发,可开电子发票]
编辑
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混合差分进化与调度算法 王凌,钱斌 著 清华大学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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国防行政法与军事行政法 田思源,王凌 著 清华大学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
无论是国防和军队的高层领导与决策部门,还是从事理论研究的专家学者,都非常重视法律制度对国防和军队建设的支撑与保障作用。
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混合差分进化与调度算法 王凌,钱斌 著 清华大学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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混合差分进化与调度算法 王凌,钱斌 著 清华大学出版社【正版】
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国防行政法与军事行政法 田思源,王凌 著 清华大学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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国防行政法与军事行政法【可开电子发票】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
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分布估计调度算法 王凌,王圣尧,方晨 清华大学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
分布估计算法EDA是目前与优化相关的领域的热点研究算法,而基于分布估计的调度研究是学术界和工程界的前沿课题,而至今外没有一本关于分布估计调度方面的书籍。本著作归纳介绍了分布估计算法的原理和研究进展,重点阐述了EDA在柔性车间调度和资源约束调度两大类离散调度问题上的研究。对于自动化、管理、计算机、机械、工业工程等学科的高等院校、研究机构和企业的教师、学生、技术人员,本著作是一本很好的参考书,具有很好的推广和销售市场,有助于推动EDA的深入研究和应用,并有助于完善智能优化与调度方面课程的相关教学与研究。
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混合差分进化与调度算法 王凌、钱斌 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《混合差分进化与调度算法》主要阐述差分进化算法的原理、基本框架和研究进展,分析算法参数设置的影响,并重点阐述多种混合差分进化算法的设计与应用,包括基于和声搜索的混合DE算法及其在函数优化、电力负载分配和可靠性冗余优化方面的应用,基于量子计算的混合DE算法及其在混沌系统参数估计方面的应用,基于单纯形搜索的混合DE算法及其在连续优化和资源受限项目调度方面的应用,基于协进化的DE算法及其在约束优化方面的应用,基于水平比较的混合DE算法及其在机械设计、器设计方面的应用,面向组合优化的混合DE算法及其在单目标与多目标流水线调度、作业车间调度和动态调度等方面的应用。《混合差分进化与调度算法》主要面向自动化、管理科学与工程、计算机科学与技术、机械工程、工业工程等学科的大专院校、研究所和企业的教师、学生、
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国防行政法与军事行政法 田思源,王凌 著 清华大学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
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分布估计调度算法 王凌、王圣尧、方晨【正版】. 全国三仓发货,物流便捷,正版书放心购买!
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正版! 混合差分进化与调度算法, 9787302283676, 清华大学出版社【正版图书可开发票】 正版图书]
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混合差分进化与调度算法 王凌,钱斌 著. 全国多仓发货,物流便捷,正版保证,欢迎选购!
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【正版现货】国防行政法与军事行政法 田思源,王凌 著 清华大学出版社 正版现货!电子发票!店主推荐!
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国防行政法与军事行政法 [正版书籍,达额减,现货速发,可开电子发票]
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分布估计调度算法 王凌,王圣尧,方晨 清华大学出版社【正版现货】 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
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车间调度及其遗传算法【售价高于定价】 代寻书籍,详情可咨询在线客服
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全书由8章构成,内容自成体系,第1~2章介绍PSO算法的原理、框架和相关理论,第3~5章介绍PSO算法在连续优化领域的研究,第6~8章介绍PSO算法在生产调度领域的研究。 本书可作为计算机、自动化、管理、机械等相关学科的教师、学生和研究与开发技术人员的参考书。
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分布估计算法EDA是目前与优化相关的领域的热点研究算法,而基于分布估计的调度研究是学术界和工程界的前沿课题,而至今国内外没有一本关于分布估计调度方面的书籍。本著作归纳介绍了分布估计算法的原理和研究进展,重点阐述了EDA在柔性车间调度和资源约束调度两大类离散调度问题上的研究。对于自动化、管理、计算机、机械、工业工程等学科的高等院校、研究机构和企业的教师、学生、技术人员,本著作是一本很好的参考书,具有很好的推广和销售市场,有助于推动EDA的深入研究和应用,并有助于完善智能优化与调度方面课程的相关教学与研究。
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