嵌入式与实时操作系统 嵌入式系统、实时系统和一般操作系统体系结构详解及设计实践指南
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嵌入式实时操作系统——FreeRTOS原理、架构与开发（微课视频版） NITE指定教材；基于STM32和FreeROTS实时操作系统编写；全面新颖、注重实战、配有视频和课件
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嵌入式实时操作系统原理与实践 刘旭明 著 机械工业出版社【正版】 正版图书，下单前请先咨询客服，欢迎选购！
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嵌入式实时操作系统：RT-Thread设计与实现 自研开源嵌入式实时操作系统RT-Thread核心团队撰写，掌握架构与内核设计精髓，进击物联网
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嵌入式软件是航天型号软件系统的关键组成部分。随着航天型号的快速发展，嵌入式软件规模及复杂度呈快速递增态势。为了降低软件开发复杂度，提高系统可靠性，采用高可靠嵌入式实时操作系统已经成为了航天型号研制的必然选择和迫切需求，嵌入式实时操作系统已经成为航天型号发展的关键支撑技术之一。国内对高可靠嵌入式实时操作系统的研究和应用还比较少，本书全面分析了国内外高可靠嵌入式实时操作系统理论、技术、产品研发和应用进展，并对研发航天高可靠嵌入式实时操作系统的理论、方法和相关技术进行了深入阐述，其中很多成果尚属国内首创。本书主要面向的读者是型号软件的开发人员、调试人员、测试人员以及管理人员，也可作为相关专业高等院校师生的参考书。
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《嵌入式可配置实时劋作系统eCos开发与应用（第2版）》全面介绍eCos系统的基本结构，详细描述eCos开发环境的建立以及对其进行配置的方法，从各个层次对eCos的各个组成部分进行阐述和分析，并通过实例说明如何开发基于eCos的嵌入式应用。嵌入式可配置实时劋作系统eCos是一种完全免费的开放源代码软件，适合于深度嵌入式应用。
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《嵌入式可配置实时操作系统eCos开发与应用（第2版）》带包含了版本的eCos源代码、联机说明、开发工具源代码以及应用程序ecos嵌入式Web服务器，可以直接使用内容建立完整的eCos开发环境。 《嵌入式可配置实时操作系统eCos开发与应用（第2版）》可作为嵌入式系统研究和开发人员及其他相关科研人员的技术参考书，也可作为在校学生学习嵌入式系统的参考教材。
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卢有亮编著的《嵌入式实时操作系统μC\OS原理与实践（第2版）》靠前章是操作系统和嵌入式实时操作系统的基本原理。第2章是操作系统很核心的任务管理，需要对数据结构和源代码仔细体会。第3章是中断和事件管理。第4章、第5章是事件和消息部分，包含了各种事件和消息机制。第6章是内存管理。第7章是移植的流程分析和在虚拟平台及STM32下的移植。第8章是全新的工程实践部分，给出一个在STM32下的完整的工程示例
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