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复杂条件下固定翼无人机集群编队控制 9787118128680
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118128680 Author 作者 陈浩,王祥科,沈林成 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 180页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等内容,从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关,并进行半实物仿真和飞行验证,完成了多架规模的无人机集群全流程数值仿真和多架规模的实物飞行,验证了大规模集群控制策略的有效性。
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