机器人建模和控制 出自机器人领域的著名专家之手,对现代机器人的操作和控制做出精彩而又全面的概述,所覆盖的内容在深度和广度方面都是无可匹敌的。
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机器人建模和控制(原书第2版) 被卡内基·梅隆大学等名校选作教材,对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统
本书是机器人领域的经典书籍,被卡内基 梅隆大学、伊利诺伊大学、约翰斯 霍普金斯大学等众多名校选作教材。第2版反映了过去十年间机器人领域的一系列变化,通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。
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《机器人建模和控制》由机械工业出版社出版。
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