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工业机器人应用技术基础 智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材
本书根据工业机器人产品业岗位技能需要,由武汉金石兴机器人自动化工程有限公司技术人员和院校骨干教师共同编写。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、应用选型、执行机构、数学基础、编程和应用等内容。本书内容新颖、易教易学,注重学生知识全面性的培养。通过学习本书,学生可对工业机器人有一个总体认识和全面了解。本书适合从事工业机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触工业机器人的工程技术人员,以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业学生使用。
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工业机器人离线编程与仿真项目教程 智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材
早期的离线编程系统有IPA程序、sdMMIE软件包和GRASP仿真系统等。这些系统都因为功能不完备而不能方便使用。在众多版本的机器人仿真与离线编程系统中,由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad机器人计算机辅助设计及仿真系统具代表性。它是运行在SGI图形工作站上的大型机器人设计、仿真和离线编程系统,其集通用化、完整化、交互式计算机图形化、智能化和商品化为一体。但这些传统的机器人离线编程系统的分析、设计、实现和编程的方法都是面向过程的,存在着许多不足。机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能性在很大程度上取决于机器人的编程能力。由于机器人的应用范围扩大和所完成任务的复杂程序不断增加,机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。通常,机器人编程方式可分为示教在线编程和离线编程。机器人离线编程技术对
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工业机器人系统集成(控制设计)项目教程 智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材
本书以企业工业机器人应用项目的运行流程为主线,以项目任务为节点,讲解如何整合工业机器人系统集成相关控制设计专业知识和技能,实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。本书中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成控制设计的初步设计流程、工业机器人系统集成控制设计选型基础、工业机器人系统集成电气图设计、工业机器人系统集成电气设备安装规范作业流程等。这是一本校企合作的优秀教材,案例均来源于一线,具有很强的实操性。
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工业机器人在线编程与调试项目教程 智能制造领域应用型人才培养“十三五”规划精品教材
本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本,由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作,围绕实际应用进行基本编程这一主题,以项目任务为驱动,以任务结果为导向,从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例,对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述,让读者了解与操作和编程相关的每一项具体方法,从而使读者对工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书配套的学习及教学资源可发送邮件至289907659@qq.com获取。本书适用于从事工业机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触工业机器人的工程技术人员,以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业的学生。
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