本书全面而深入地介绍了最优化控制和卡尔曼滤波器的复杂理论和技术。
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本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣,并掌握控制理论的核心精神所在,为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时,本书是一本 实战性 很强的书籍,大部分章节以一个实际例子入手,从开发者的角度展开分析并引出知识点。
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控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间 9787302609759
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302609759 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 176页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统
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控制之美(卷2) *化控制MPC与卡尔曼滤波器 9787302642428
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302642428 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 180页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是控制之美系列图书的*册,将重点讨论控制理论**化控制的相关话题, 包括**化控制,模型预测控制(MPC), 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法控制之美(卷1)与2022年6月发售, 15天内销量破万,市场反馈良好,获得读者广泛好评,因此控制之美(卷二)预计将受到读者一致期待本书是控制之美系列图书的*册,将重点讨论控制理论**化控制的相关话题, 包括**化控制,模型预测控制(MPC), 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法。
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正版现货 控制之美 卷2二 最优化控制MPC与卡尔曼滤波器 王天威清华大学出版社 数据处理方法 动态系统分析经典控制与现 正版图书 品质保障 优质服务 发货及时 售后无忧
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控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间 计算机理论 清华大学出版社 正版书籍
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控制之美.卷1控制理论从传递函数到状态空间天威清华大学出版社9787302609759
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