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水下多源融合定位与导航技术 9787576704716
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787576704716 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 288页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书详细地介绍了水下多源融合定位的基本原理、基础理论和相关技术。首先概述了水下定位技术和多源融合定位技术;然后介绍了水声技术基本原理,包括长基线、短基线、超短基线在内的多种水声定位技术,水下重力/磁力匹配定位技术,以及水下惯性导航技术;*结合单一水下定位技术的特点,分析了水下多源融合定位技术的理论基础和典型算法。 本书是水下多源融合定位技术的专业教材,可作为海洋信息工程专业的教学用书,也可作为水声工程、信息与通信、自动化技术
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