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《基于序列图像的视觉检测理论与方法》充分利用序列图像的优点，结合工业零件的CAD设计数据，提出采用平面控制场进行非量测数码相机的高精度标定；并利用图像中提取的点、线观测值进行混合区域网平差，对工业钣金件进行高精度三维重建以检测其尺寸制造误差或使用中所产生的尺寸变形。
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本书共分八章：章简要回顾了摄影测量及计算机视觉的发展历程与应用现状；第2章介绍了工业零件视觉检测所涉及的数码相机标定、三维重建与视觉检测等领域的研究与发展现状；第3章阐述了相机的线性与非线性模型、多视几何的性质及其计算方法；第4章讨论了常用的点特征和线特征提取方法，并着重论述了基于二乘模板匹配的点、线特征高精度提取方法；第5章全面细致地分析了基于同形矩阵和二维直接线性变换并结合自检校光束法平差的非量测数码相机高精度标定理论和算法，并利用模拟和实际数据进行了试验分析；第6章重点阐述了附加刚体变换的点、线摄影测量模型，提出利用点线混合摄影测量技术重建钣金零件的三维模型，并讨论了粗差剔除、方差分量估计、病态矩阵无偏解算等相关问题；第7章详细讨论了基于广义点摄影测量的空间直线段、圆（含圆角
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《基于序列图像的视觉检测理论与方法》系统地总结和阐述了基于序列图像的工业零件视觉检测理论、方法及其应用，简要回顾了摄影测量与计算机视觉的发展 分析了序列图像几何处理中所涉及的若干关键技术及国内外研究现状 介绍了相机的线性和非线性模型，讨论了基本矩阵和三视张量的几何意义及其计算方法 阐述了基于最小二乘模板匹配的影像特征点和直线段的高精度提取算法 提出基于二维直接线性变换和平面控制场的非量测数码相机标定理论和算法 重点阐述了附加刚体变换的点、线摄影测量模型，提出利用点线混合摄影测量技术重建钣金零件的三维模型 详细讨论了基于广义点摄影测量的空间目标三维重建理论与方法 介绍了序列图像在工业零件三维重建与视觉检测中的具体应用，并就检测精度和效率等方面的问题进行了深入分析。
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本书共分八章：第1章简要回顾了摄影测量及计算机视觉的发展历程与应用现状；第2章介绍了工业零件视觉检测所涉及的数码相机标定、三维重建与视觉检测等领域的研究与发展现状；第3章阐述了相机的线性与非线性模型、多视几何的性质及其计算方法；第4章讨论了常用的点特征和线特征提取方法，并着重论述了基于*小二乘模板匹配的点、线特征高精度提取方法；第5章全面细致地分析了基于同形矩阵和二维直接线性变换并结合自检校光束法平差的非量测数码相机高精度标定理论和算法，并利用模拟和实际数据进行了试验分析；第6章重点阐述了附加刚体变换的点、线摄影测量模型，提出利用点线混合摄影测量技术重建钣金零件的精确三维模型，并讨论了粗差剔除、方差分量估计、病态矩阵无偏解算等相关问题；第7章详细讨论了基于广义点摄影测量的空间直线段
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