本书特点： 随书光盘中提供有Alien—Bradley公司的参考材料。 给出了针对Allen-Bradley PLC 5，SLC 500和ControlLogix处理器的指令 描述和编程示例，着重强调了SLC 500系统。 给出了许多故障诊断方法和示例。 涉及了基于机架/槽的寻址方式和变量，以及基于标签的寻址系统。 介绍了5种IEC 61131编程语言，重点描述了为Alien—Bradley所支持的4种语言，并给出了许多示例。 为每个PLC指令给出了用做构建块的标准梯形逻辑梯级。 简介了实用的工业网络，如Ethernet，ControlNet租DeviceNet。 每章末尾均给出了针对不同处理器的问题和习题。
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