Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030719171 Author 作者 方勇纯//孙宁//卢彪//陈鹤//梁潇 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 364页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面*前沿的进展与研究成果,研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境很好复杂,未知因素繁多,工作任务多样,目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题,包括:如何兼顾效率与物理约束进行很优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时
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