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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030447364 Author 作者 郑志强,卢惠民,刘斐 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 212页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2015-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 视觉系统能够提供丰富的环境感知信息,是自主移动机器人为重要的环境感知系统之一。本书以机器人足球世界杯RoboCup中的中型组足球机器人系统为背景,描述了国防科学技术大学机器人足球研究组近十年来在足球机器人实时动态视觉感知问题上的研究成果和新进展,主要内容包括:视觉系统设计与标定、颜色编码化和非颜色编码化目标识别、目标跟踪与状态估计、视觉自定位等。本书主要成果均在实践中尤其是实际中型组机器人足球比赛中得到了充分应
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本书择要介绍了人类进入21世纪以后,在地球和行星科学研究方面所面临的10个前沿性基础科学问题。这些科学问题涵盖了广泛的科学主题。本书共分四篇。**篇介绍了地球和行星的起源,涉及太阳系早期作用过程的特征、地球形成后*初5亿年的环境以及生命的起源;第二篇探讨了正在进行的行星作用过程以及地球深部构造和动力学与地表环境之问的联系,涉及的重要科学问题有地幔对流、板块构造的起因、地核的形成与演化以及大陆的年龄、结构和演化;第三篇阐述了地球作用过程、气候和生命演化之问的联系;*后,第四篇讨论了与资源开采和灾害问题相关的内在基础研究,包括地震和火山喷发的预测。
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