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控制理论是一门将抽象的数学理论知识和工程实践应用紧密结合起来的学科,学好控制理论既需要坚实的数学基础(如高等数学、复变函数、积分变换、线性代数等),又需要对实际的物理对象或者过程深入了解,才能将控制理论知识灵活运用到解决工程实际问题中去。根据理论依据去分析和设计控制系统,才能保证控制系统稳定可靠地运行。 但是我们经常会发现,面对一个具体的控制对象,同学们往往是建模归建模,分析归分析,设计归设计,最后甚至经过仿真验证的控制系统无法在实验中实现,二者严重脱节,仿真是仿真的控制参数,实验是实验的控制参数。更有甚者,同学们将比例积分PI控制作为方法到处使用,甚至省略了理论分析和设计的环节,直接在实验中对参数进行试凑,导致今天稳定的控制系统明天就不稳定了,这是常见的现象。 究其原因,就是
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