并联机器人弹性动力学 陈修龙、吴良凯、贾永 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
随着并联机器人相关研究的深入,并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展,并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。《并联机器人弹性动力学》主要介绍并联机器人弹性动力学理论,内容包括 并联机器人刚体动力学建模、并联机器人弹性动力学建模、并联机器人弹性动力学行为分析、并联机器人弹性动力学灵敏度分析、并联机器人弹性动力学优化设计。
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本书突破传统等效线性化的弹性动力学研究模式,在新的非线性研究框架内对并联机器人弹性动力学理论进行了系统深入的研究,是作者近十年来在并联机器人弹性动力学理论研究方面取得研究成果的总结。
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