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圣贤文章,宜子宜孙。 《四书五经(大儒注本1)〈四书集注〉〈周易本义〉》,【宋】朱熹 注,王华宝、王玉德 整理; 《四书五经(大儒注本2)〈诗集传〉、〈书集传〉》,【宋】朱熹 注,王华宝、钱宗武、钱忠弼 整理; 《四书五经(大儒注本3)〈礼记集说〉》,【元】陈澔 注,万久富 整理; 《四书五经(大儒注本4)〈春秋左传集解〉》,【春秋】左丘明 撰,【晋】杜预集解,李梦生 整理。
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该专著成果取得了三个突破:(1)建立了3D矢量空间操作代数系统;(2)取得了(球面解耦/椭球面解耦及通用)机械臂运动学逆解的突破;(3)取得关节空间的实时显式动力学建模的突破,实现了关于机器人拓扑、极性、结构参数及质惯量的完全参数化建模。本书所介绍的部分研究成果已在空间机器人及工业机器人行业中应用。
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