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在多无人机自主协同控制的教学方面,目前国内还没有相关的课程,但在自动化专业的“人工智能”、“智能系统”、“机器人控制”、“计算智能”等课程都涉及到相关的研究内容,较为分散。目前,已有院校将无人机系统作为一门课程,并陆续开设了无人机系统的相关专业。因此,如果在多无人机自主协同控制领域将这些各自独立的内容形成体系,梳理相关理论和方法,不但能够使自动化等学科课程体系更加完善,更好地为教学工作服务,而且能够为该领域的研究提供重要参考,带动该研究方向的进一步发展。为此,面向学科前沿,并结合科研实际,沈林成、牛轶峰、朱华勇编写了《多无人机自主协同控制理论与方法》。相关图书推荐:《无人机系统-设计开发与应用》《无人飞行控制技术与工程》《多无人机自主协同控制理论与方法》《无人飞行器任务规划》
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