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本书从嵌入式的基础知识开始,深入浅出地介绍了多旋翼无人飞行器(无人机)的基本设计方法。书中全面论述了无人机的硬件构成、飞控系统原理和开发流程,针对飞行器系统的状态解算给出了几种不同的解算方法,并给出了相应的实际代码。全书从各方面对无人机系统的设计进行了阐述,提供了*前沿的信息,既包括初学者希望熟悉的基础知识,也有研究者希望深入了解的算法分析,以及室内定位SLAM原理等,满足不同层次的读者的学习需求。教学课件(PPT)与相关案例代码可以到清华大学出版社网站本书页面下载。
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南 林庆峰,谌利,奚海蛟 清华大学出版社【正版保证】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
随着集成电路、微器以及微机电技术的发展,多旋翼无人飞行器的技术得到了蓬勃的发展。随着大疆、派诺特、3DR等国内外一系列无人机公司推出针对普通大众的消费级无人机产品,无人机作为一个普通消费应用也得到了大众的认可和接受,越来越多的工程技术人员将多旋翼无人飞行器作为一个经典的系统来进行学习和研究。本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计,从嵌入式的基础知识开始,深入浅出地介绍了无人机的基本知识和硬件构成,重点介绍了无人机的飞控系统原理、基础和开发流程,针对飞行器系统的状态解算介绍了几种不同的解算方法,并给出相应的实际代码例程。本书从各方面对无人机系统的设计进行阐述,并提供了前沿的知识和信息,既有初学者希望了解的基础知识,也有行业研究者所希望深入了解的算法分析,以及室内定位SLAM原理等。除了
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《马克思主义发展史话》是关于研究马克思发展史的专著。一部马克思主义发展史,也就是一部全世界马克思主义者在多姿多彩、千变万化的实践中坚持和发展马克思主义的历史。《共产党宣言》发表以来一百六十多年的马克思主义发展史告诉我们,继承和发展马克思主义,首先要正确地理解它、对待它。既要坚持,又要发展。马克思主义在漫长曲折的历史道路上,之所以能够战胜种种艰难险阻、冲破次次惊涛骇浪。就在于,它始终是一个实事求是、与时俱进、以人为本、坚持开放的科学理论体系。马克思主义只有与本国国情相结合,与时代发展同进步、与人民裙众共呼吸,才能焕发出强大的生命力、创造力、感召力。在当代中国,坚持中国特色社会主义理论体系,就是真正坚持马克思主义。
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