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本书在北京航空航天大学机器人工程专业本科核心专业课——“机器人控制技术基础”讲义的基础上编写而成,由北京航空航天大学机器人专业教授团队撰写。 全书以机械臂为研究对象,系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用,可以作为高等工科院校机器人工程、机械工程、自动化工程等本科专业的专业课教材,也可供从事机器人研究开发的工程技术人员和科研人员使用与参考。
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