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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118122336 Author 作者 张志利,周召发,陈河 Format 版本 精装 Pages Number 页数 308页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以车载自主定位定向为核心,重点介绍以捷联惯性导航系统(SINS)为基础的车载自主组合导航的基本原理及关键技术。主要内容有:车载SINS的基本原理及误差方程,基于多子样的高精度姿态更新算法,基于观测增强的SINS初始对准;基于SINS/测速仪(LDV)/里程计(OD)的车载自主组合定位,包括基于集中滤波的组合定位和基于联邦滤波的组合定位;基于GIS轨迹匹配的车载组合定位,包括分段轨迹匹配方法和对应的导航误差校正算法。本书适用于兵器科学与技术
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