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码垛机器人机械结构与控制系统设计【正版图书】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《码垛机器人机械结构与系统设计》综合采用了多种现代设计方法 采用Pro/E进行三维结构设计,采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数 采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型 随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核 阐述了码垛机器人系统的设计方法。
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码垛机器人机械结构与控制系统设计 正版图书,可开发票,满额减
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高档数控机床和机器人/大众读本 编者:杨正泽//李向东|总主编:褚君浩 山东科技 【新华书店】 全新正版书籍 正规电子发票 多仓就近发货
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李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》基于三位作者多年的研究成果和工程实践经验提炼,从码垛机器人技术研究与设备开发角度,系统地介绍了码垛机器人的研究与设计内容、研制过程和详细开发步骤,以及实施技术方法等内容,且侧重于相关理论知识和实践经验在工业机器人研发过程中的综合应用阐述。本书内容丰富,涉及机械、控制以及检测等多个技术领域,具有实用性和工程技术指导性强等特点。
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“涉及这一领域的多数教科书都涵盖关于机器人操作臂的运动学、动力学、控制、感知和规划等多种主题。而这本书与众不同的特点是它介绍了用于解决机器人学问题的数学工具,尤其是几何学工具。特别是,它面向对机器人学感兴趣的读者,用一种容易理解的方式介绍了李群以及与之相关联的代数和几何概念。作者的目的是展示这些方法应用于机器人学问题时的能力和美妙的结果” “我认为这本书构成了数学机器人学的基础,它将激励数学导向的机器人学的研究,而且孕育着机器人学向科学学科的转变。如果没有数学,机器人学能是什么样子呢?” ——MathSciNet
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