工业机器人操作与编程 陈永平、李莉、何燕妮 【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】
《工业机器人劋作与编程》分为4篇 认知篇、基础劋作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站，了解工业机器人的结构组成，并详细地介绍了ABB公司的IRB20机器人、IRC5柜、示教器以及安全劋作要求 基础劋作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体劋作过程 编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPII）程序编写的基本方法和劋作 初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中应用，从目标点示教、IO信号设置、工具坐标设置、工件坐标设置、程序编写调试等方面介绍了机器人的开发应用过程。《工业机器人劋作与编程》适合从事ABB工业机器人应用的劋作与编程人员以及职业教育院校制造大类和电子信息大类等相关专业学生使用。
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