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ROS机器人程序设计 [西班牙] 恩里克·费尔南德斯 等 著,刘锦涛 译 机械工【无忧售后 正版书籍】
《ROS机器人程序设计(原书第2版)》从入门级内容开始介绍,包括传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、导航算法等。然后,探索主题、消息和节点等概念。接下来,介绍机器人如何使用高清摄像头观测或使用距离传感器导航避障。第2版新增了ROS Hydro,不仅介绍如何创建、可视化和处理来自不同传感器的点云信息,还展示如何使用Movelt!控制和规划包含多个关节的机械臂的运动。为了充分利用这本书,读者应有C++编程基础、GNU/Linux系统知识和计算机科学的一般技能。不需要ROS经验背景,这本书可以带你从零开始。
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