Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121293580 Author 作者 (爱尔兰)凯利(Paul Kelly),苏小红 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 339页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书由在计算机程序设计方面有着丰富教学和实践经验的中外作者合作编写。本书内容共分14章,由浅入深、全面介绍C++程序设计方法。本书通俗易懂,例子贴近生活,尤其强调读者的亲自参与意识。所有实例经过精心挑选。每章都为初学者提供了常见错误分析,每章结尾有很多有趣的习题,可以提高读者上机编程的兴趣。本书是靠前抢先发售出版的中英文对照混排式双语版C++程序设计教材的更新版,既方便初学者熟悉相关概念和内容,也
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移动机器人学 数学基础、模型构建及实现方法 9787111633495
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111633495 Author 作者 (美)阿朗佐·凯利(Alonzo Kelly) Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 567页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面,涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、很优估计等;系统模型方面,涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等;传感器技术方面,涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器;算法方面,涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等
¥111.00定价:¥222.00 (5折)