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《基于卡尔曼滤波的大气数据 GPS组合导航系统》部分应用基于卡尔曼滤波器的卫星距离法改进从GPS接收机获得的GPS位置。GPS接收机同时提供卫星的位置和接收机的位置,在卡尔曼滤波器中应用这些信息能够得到比单独使用GPS接收机好的位置精度。《基于卡尔曼滤波的大气数据 GPS组合导航系统》第二部分研究大气数据系统(ADS)和全球定位系统(GPS)这两个导航系统的组合方法。ADS是一种广泛应用的导航系统,通过测量大气的静压、总压和大气温度,应用ADS的大气数据计算机(ADC)来计算马赫数、真空速和垂直速度等。ADS具有高采样率和低精度,GPS具有比ADS高的精度但是采样率较低(Hz)。应用卡尔曼滤波器来组合这两种导航系统可以减小它们的误差,通过组合可以得到高采样率和高精度的导航系统。另一个任务是以较高的精度计算风速,也就是ADS测量的空速的误差
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