航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知 陈传志、陈金宝、聂宏 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
冗余机械臂已被广泛应用于空间在轨服务、工业生产等领域,但在避障、环境感知等方面依然存在较大不足,制约了机械臂在复杂环境中的自适应操丶作能力。《航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知》从避障规划和环境感知两个方面研究了冗余机械臂在复杂环境中的智能操丶作方法,主要内容包括冗余机械臂静态及动态避障路径规划、仿人手指传感器设计与触觉感知、基于深度学习的多模态触觉图像识别、避障路径规划及环境感知实验。
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