本书旨在通过介绍一系列围绕一个数控平台设计的实验,指导已经或正在学习机电一体化和数字控制的读者在实际环境下应用所学理论,实现工程设计。本书配套的实验平台采用Simulink 与Arduino硬件支持软件包作为开发软件,是一个集设计、仿真、硬件实现和测试验证为一体的实验及创新环境。通过学习和使用本书,读者可以熟悉和理解 基于系统模型的工程设计 的思想、方法和工具。通过实际的建模实践,练习并掌握使用Simulink进行系统设计的流程和方法。本书涉及的主题:(1) Simulink与低成本硬件开发平台(2) 机电一体化实验 (3) Simulink 和Arduino(4) 模拟输入, PWM 输出, 正交编码器(5) 陀螺仪 读取数值与校准(6) 磁力计 指南针的设计(7) 串行通信(8) 蓝牙通信(9) 直流电机的阶梯响应(10) 直流电机的位置控制 (11) 用于直流电机速度控制的PI控制
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